Можно ли угощать собаку кусочками со стола?

Можно ли угощать собаку кусочками со стола?

Считается, что подкармливание со стола способствует формированию у собаки дурных привычек и приводит к ослаблению авторитета хозяина, а как следствие- к плохому поведению