Почему собаки переворачиваются на спину и подставляют человеку живот?

Почему собаки переворачиваются на спину и подставляют человеку живот?

Кто-то говорит, что это очень приятно. Другие считают это знаком доверия. Третьи уверены, что собаки просто не могут погладить себе живот сами.